uni_softO_handling_act_image_1

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含20个episodes，6417帧，40个视频，涉及一个任务。数据集中包含机器人的动作和状态观测，以及来自笔记本电脑和手机的图像观测。动作和状态观测包括机器人的肩部、肘部、腕部和夹持器的位置信息。图像观测的分辨率为480x640，帧率为30fps。