eval_ACT_push
收藏Hugging Face2026-05-12 更新2026-05-12 收录
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https://huggingface.co/datasets/edmos7/eval_ACT_push
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
edmos7
创建时间：
2026-05-12
原始信息汇总
数据集概述：eval_ACT_push
- 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/edmos7/eval_ACT_push
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：使用 LeRobot 创建
数据集结构与规模
| 属性 | 数值 |
|---|---|
| 总片段数（Episodes） | 20 |
| 总帧数（Frames） | 7599 |
| 总任务数（Tasks） | 1 |
| 块大小（Chunks Size） | 1000 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 帧率（FPS） | 30 |
| 机器人类型 | so_follower |
| 代码库版本 | v3.0 |
数据集划分
- 训练集：0 到 19 片段（共 20 个片段）
数据特征（Features）
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | [6] | 包含 6 个关节动作：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos |
observation.state |
float32 | [6] | 与 action 相同的 6 维状态空间 |
observation.images.side |
video | [480, 640, 3] | 侧面摄像头视频，AV1 编码，30 FPS，无音频 |
observation.images.wrist |
video | [480, 640, 3] | 腕部摄像头视频，AV1 编码，30 FPS，无音频 |
timestamp |
float32 | [1] | 时间戳 |
frame_index |
int64 | [1] | 帧索引 |
episode_index |
int64 | [1] | 片段索引 |
index |
int64 | [1] | 全局索引 |
task_index |
int64 | [1] | 任务索引 |
数据文件路径
- 数据文件：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
- 主页：待补充
- 论文：待补充
- BibTeX：待补充
