RoboManipBaselines/MujocoUR5eParticle
收藏Hugging Face2025-06-10 更新2025-11-01 收录
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资源简介：
MuJoCo环境中的UR5e机器人抓取颗粒物任务数据集。该数据集记录了UR5e机器人在执行抓取颗粒物任务时的行为和结果。
MuJoCo environment UR5e robot particle scooping task dataset. This dataset records the behavior and results of the UR5e robot performing the particle scooping task.
提供机构：
RoboManipBaselines
