路径规划效率数据集

本数据集为武汉科技大学(青山校区)钢铁楼1315室内环境图像数据，由课题组生产。采集图像特征数据使用的视觉传感器为彩色深度相机（型号XBONE Kinect V2）和采集激光数据所使用的激光传感器为激光雷达(SICK LSM111)。

This dataset is indoor environment image data collected in Room 1315, Iron and Steel Building, Qingshan Campus of Wuhan University of Science and Technology, produced by the research group. The visual sensors used for collecting image feature data are color depth cameras (model: XBONE Kinect V2), and the laser sensor employed for acquiring laser data is a LiDAR (model: SICK LSM111).

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集由武汉科技大学创建，包含室内环境图像和激光点云数据，用于路径规划效率研究。数据采集于钢铁楼1315室，使用彩色深度相机和激光雷达传感器，总数据量为2.67MB，共4个文件。数据集属于国家重点研发计划项目，专注于机器人环境建模与导航定位应用。