LightwheelAI/lightwheel_tasks
收藏Hugging Face2025-12-21 更新2026-01-03 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/LightwheelAI/lightwheel_tasks
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资源简介：
该存储库提供了在Lightwheel LW-BenchHub下整理的机器人操作数据集集合。数据集涵盖多个任务套件（LIBERO、RoboCasa）和多个机器人平台。所有数据均以HDF5（.hdf5）格式存储。
This repository provides a collection of robot manipulation datasets curated under the Lightwheel LW-BenchHub. The datasets span multiple task suites (LIBERO, RoboCasa) and multiple robot platforms. All data are stored in HDF5 (.hdf5) format.
提供机构：
LightwheelAI
