test

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。包含26个episodes，24247帧数据，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB，帧率为30fps。数据集包含动作数据、观测状态、前视和腕部图像等多种特征。动作数据包括7个关节的位置信息，观测状态同样包含7个关节的位置信息。前视和腕部图像均为480x640分辨率的三通道视频，帧率为30fps。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: kmymch/test
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 许可证: Apache 2.0

数据集规模

• 总情节数: 26
• 总帧数: 24247
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 500 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据块大小: 1000

数据结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据划分: 训练集 (0:26)

特征字段

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [7]
• 名称: joint_0.pos, joint_1.pos, joint_2.pos, joint_3.pos, joint_4.pos, joint_5.pos, left_carriage_joint.pos

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [7]
• 名称: joint_0.pos, joint_1.pos, joint_2.pos, joint_3.pos, joint_4.pos, joint_5.pos, left_carriage_joint.pos

观测图像（前视）

• 数据类型: 视频
• 形状: [480, 640, 3]
• 视频高度: 480
• 视频宽度: 640
• 视频编解码器: av1
• 像素格式: yuv420p
• 是否为深度图: 否
• 帧率: 30
• 通道数: 3
• 包含音频: 否

观测图像（腕部）

• 数据类型: 视频
• 形状: [480, 640, 3]
• 视频高度: 480
• 视频宽度: 640
• 视频编解码器: av1
• 像素格式: yuv420p
• 是否为深度图: 否
• 帧率: 30
• 通道数: 3
• 包含音频: 否

元数据

• 时间戳: float32, 形状 [1]
• 帧索引: int64, 形状 [1]
• 情节索引: int64, 形状 [1]
• 索引: int64, 形状 [1]
• 任务索引: int64, 形状 [1]

机器人信息

• 机器人类型: widowxai_follower_robot
• 代码库版本: v3.0

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供