test_ralf_twocams

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: franka

数据集结构

• 数据文件: data//.parquet
• 总帧数: 131
• 总任务数: 1
• 总视频数: 0
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (fps): 30
• 训练集分割: 0:1

数据特征

• observation.images.right_wrist_camera:
  • 类型: 图像
  • 形状: [256, 256, 3]
  • 通道: 高度、宽度、通道
• observation.images.right_third_person_camera:
  • 类型: 图像
  • 形状: [256, 256, 3]
  • 通道: 高度、宽度、通道
• observation.state:
  • 类型: float32
  • 形状: [7]
  • 名称: x, y, z, roll, pitch, yaw, gripper
• action:
  • 类型: float32
  • 形状: [7]
  • 名称: x, y, z, roll, pitch, yaw, gripper
• timestamp:
  • 类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index:
  • 类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index:
  • 类型: int64
  • 形状: [1]
• index:
  • 类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index:
  • 类型: int64
  • 形状: [1]

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]