test_ralf_twocams
收藏Hugging Face2025-07-02 更新2025-07-02 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
ralfroemer
创建时间：
2025-07-02
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: franka
数据集结构
- 数据文件: data//.parquet
- 总帧数: 131
- 总任务数: 1
- 总视频数: 0
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率 (fps): 30
- 训练集分割: 0:1
数据特征
- observation.images.right_wrist_camera:
- 类型: 图像
- 形状: [256, 256, 3]
- 通道: 高度、宽度、通道
- observation.images.right_third_person_camera:
- 类型: 图像
- 形状: [256, 256, 3]
- 通道: 高度、宽度、通道
- observation.state:
- 类型: float32
- 形状: [7]
- 名称: x, y, z, roll, pitch, yaw, gripper
- action:
- 类型: float32
- 形状: [7]
- 名称: x, y, z, roll, pitch, yaw, gripper
- timestamp:
- 类型: float32
- 形状: [1]
- frame_index:
- 类型: int64
- 形状: [1]
- episode_index:
- 类型: int64
- 形状: [1]
- index:
- 类型: int64
- 形状: [1]
- task_index:
- 类型: int64
- 形状: [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
