6WEED（玉米田6类杂草数据集 ）

针对真实场景下的具有相似特征的杂草数据集短缺，在中国新疆维吾尔自治区昌吉回族自治州昌吉市华兴农场进行杂草图片采集。数据图片是使用移动手机vivoZ5采集的RGB(红-绿-蓝)彩色图像，宽高比设置为4:3，分辨率为4096×3027，拍摄前关闭曝光、聚焦等各种功能，保障图片数据的原始性不被设备自带算法破坏。本研究中的数据集为了确保图像的多样性和变化性，以提高模型的鲁棒性，在自然光照条件和不同天气条件（例如，晴天、多云和阴天）下，在杂草的不同生长阶段和不同的田间地点，分别在早上、中午和下午进行数据图片采集。最终确定数据集为六种杂草(反枝苋、灰黎、龙葵、骆驼刺、马齿苋、田旋花)，共1990张图片，其中的反枝苋、灰黎、龙葵幼苗具有相似的外观，骆驼刺为新疆特有的杂草，可以为以后的针对杂草相似性科学研究提供数据支持。Fig. 1展示了带注释的图像示例，其中每行图像仅突出显示一个杂草类。采集的杂草图片在形状、纹理、颜色、土壤背景和田间光照条件下呈现出类别间及类别内部的多样性，这种多样性有助于数据集更贴近真实场景，这对于构建对成像条件具有鲁棒性的模型十分重要。