pick_cube_binary

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含31个episodes，11361帧，50fps，以及一个训练分割。数据格式为parquet，特征包括14维的动作、14维的effort、多个摄像头图像、14维的state和qvel等。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: pick_cube_binary
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人技术
• 标签: LeRobot, aloha, robotics, hdf5
• 代码库版本: v2.0

数据集结构

• 总集数: 31
• 总帧数: 11361
• 总任务数: 1
• 总视频数: 0
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 50 fps
• 分割: 训练集 (0:31)

数据格式

• 数据文件路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• action: 14维浮点数组
• observation.effort: 14维浮点数组
• observation.images.cam_high: 3通道图像 (480x848)
• observation.images.cam_left_wrist: 3通道图像 (480x848)
• observation.images.cam_right_wrist: 3通道图像 (480x848)
• observation.state: 14维浮点数组
• observation.qvel: 14维浮点数组
• timestamp: 单值浮点
• frame_index: 单值整型
• episode_index: 单值整型
• index: 单值整型
• task_index: 单值整型

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]