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该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含1个任务和1个片段，共1721帧数据。数据包括机器人的动作（如肩部、肘部、腕部等位置信息）、状态观察（与动作相同的位置信息）、前端和腕部图像观察（分辨率为1080x1920的视频数据）。数据格式为parquet和视频文件，视频帧率为30fps。数据集结构详细，包含时间戳、帧索引、片段索引等信息。