eval_DP_so100_gauze_1e-6_ckpt015000
收藏Hugging Face2025-04-30 更新2025-04-30 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/shylee/eval_DP_so100_gauze_1e-6_ckpt015000
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集是一个与机器人技术相关的数据集，包含机器人的动作和状态观察数据，以及来自三个不同摄像头（FrontCam、TopCam、WristCam）的视频数据。数据集的结构和特征信息详细描述了数据类型、形状和名称。
提供机构：
shylee
创建时间：
2025-04-30
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot, tutorial
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: so100
数据集结构
- 总集数: 1
- 总帧数: 480
- 总任务数: 1
- 总视频数: 3
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
动作
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
观察状态
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
观察图像
FrontCam
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息: fps=30.0, height=480, width=640, channels=3, codec=av1, pix_fmt=yuv420p, is_depth_map=false, has_audio=false
TopCam
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息: fps=30.0, height=480, width=640, channels=3, codec=av1, pix_fmt=yuv420p, is_depth_map=false, has_audio=false
WristCam
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息: fps=30.0, height=480, width=640, channels=3, codec=av1, pix_fmt=yuv420p, is_depth_map=false, has_audio=false
其他特征
- timestamp: float32, shape=[1]
- frame_index: int64, shape=[1]
- episode_index: int64, shape=[1]
- index: int64, shape=[1]
- task_index: int64, shape=[1]
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
