Abubakar17/22
收藏Hugging Face2025-12-14 更新2025-12-20 收录
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的机器人相关数据集，包含机器人的动作、状态观察、图像观察（顶部和侧面视角）、时间戳、帧索引、任务索引等信息。数据集总共有1个任务，299帧，30fps的视频数据，数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB。数据集的结构和特征信息非常详细，但缺乏对数据集用途和背景的直接描述。
This dataset was created using LeRobot and contains robot-related data including actions, state observations, image observations (top and side views), timestamps, frame indices, task indices, etc. The dataset consists of 1 task, 299 frames, 30fps video data, with data files size of 100MB and video files size of 500MB. The structure and feature information of the dataset are very detailed, but there is no direct description of the datasets purpose and background.
提供机构：
Abubakar17
