act_koch_binky_1

该数据集使用LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含10个episodes，8411帧，20个视频，帧率为30fps。数据文件以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集详细描述了动作和观察状态的特征，包括6个自由度机械臂的动作和状态信息，以及顶部和前置摄像头的视频数据。视频分辨率为480x640，3通道，编码格式为av1。