ycv3.1

该数据集是使用LeRobot创建的，专为机器人学任务设计，涉及Trossen AI Mobile机器人。数据集包含4个episodes和32帧，提供了丰富的特征数据，包括动作（如线速度和角速度、左右关节位置）、观测状态（如里程计数据、关节位置）以及来自多个摄像头（高摄像头、左右手腕摄像头）的图像数据。数据集结构详细，但缺少详细描述、引用和主页信息。