handcamera_double-block_blue-color_pick-up_80
收藏Hugging Face2024-12-12 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/underctrl/handcamera_double-block_blue-color_pick-up_80
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资源简介：
该数据集是一个机器人技术相关的数据集，包含80个episodes，33117帧，240个视频。数据集提供了多种观察特征，包括6个电机的状态信息和三种摄像头（android、webcam、handcam）的图像数据。动作特征同样包含6个电机的状态信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。
该数据集是一个机器人技术相关的数据集，包含80个episodes，33117帧，240个视频。数据集提供了多种观察特征，包括6个电机的状态信息和三种摄像头（android、webcam、handcam）的图像数据。动作特征同样包含6个电机的状态信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。
提供机构：
underctrl
创建时间：
2024-12-09
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 总集数: 80
- 总帧数: 33117
- 总任务数: 1
- 总视频数: 240
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
观察数据
- observation.state:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: motor_0, motor_1, motor_2, motor_3, motor_4, motor_5
- observation.images.android:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channel
- 视频信息: fps=30.0, codec=av1, pix_fmt=yuv420p, is_depth_map=false, has_audio=false
- observation.images.webcam:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channel
- 视频信息: fps=30.0, codec=av1, pix_fmt=yuv420p, is_depth_map=false, has_audio=false
- observation.images.handcam:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channel
- 视频信息: fps=30.0, codec=av1, pix_fmt=yuv420p, is_depth_map=false, has_audio=false
动作数据
- action:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: motor_0, motor_1, motor_2, motor_3, motor_4, motor_5
其他数据
- episode_index: int64, shape=[1]
- frame_index: int64, shape=[1]
- timestamp: float32, shape=[1]
- next.done: bool, shape=[1]
- index: int64, shape=[1]
- task_index: int64, shape=[1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
