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该数据集是通过LeRobot创建的，主要包含xarm6机器人的操作数据。数据集结构包括2个episodes，4493帧，帧率为50fps。特征数据包括14个维度的动作和状态信息，涉及左右肩、肘、腕和夹持器的各种运动参数。数据以parquet格式存储，没有视频数据。