EE5108_Group1_naseer_6

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含10个episodes，3038帧，1个任务。数据文件格式为parquet，视频文件格式为mp4。数据集的特征包括动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、图像（顶部和正面，分辨率为480x640，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集的许可证为apache-2.0。