aractingi/push_cube_square_reward_1_cropped_resized
收藏Hugging Face2025-02-13 更新2025-02-15 收录
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资源简介：
该数据集是基于LeRobot创建的机器人任务数据集，包含10个剧集，每个剧集中有多个帧，总共4035帧。数据集包含1个任务，20个视频，分为1个块，每块1000帧。数据集提供了多种特征，包括奖励、完成状态、动作、状态观察、前后视角图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等。
This dataset is a robotics task dataset created using LeRobot, containing 10 episodes with multiple frames each, totaling 4035 frames. The dataset includes 1 task, 20 videos, divided into 1 chunk with 1000 frames each. The dataset provides various features, including reward, done status, action, state observation, front and side view images, timestamp, frame index, episode index, index, and task index.
提供机构：
aractingi
