record-test_lorenzo_10
收藏Hugging Face2026-05-05 更新2026-05-05 收录
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https://huggingface.co/datasets/jjr1007/record-test_lorenzo_10
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
jjr1007
创建时间：
2026-05-05
原始信息汇总
根据您提供的数据集页面信息，以下是对数据集 jjr1007/record-test_lorenzo_10 的详细总结：
数据集概览
- 数据集名称：
record-test_lorenzo_10 - 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：使用 LeRobot 创建
数据集规模
- 总集数（Episodes）：10
- 总帧数（Frames）：7,924
- 总任务数（Tasks）：1
- 帧率（FPS）：30
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
数据集结构
- 代码库版本：v3.0
- 机器人类型：so_follower
- 数据块大小（Chunks）：1000
- 数据划分：全部用于训练（train: 0:10）
数据特征
数据集包含以下关键特征：
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | [6] | 6维动作：肩关节（pan, lift, flex）、腕关节（flex, roll）、夹爪（pos） |
observation.state |
float32 | [6] | 6维状态观测，与动作空间相同 |
observation.images.front |
视频（video） | [1080, 1920, 3] | 前方摄像头视频，分辨率1080x1920，编码AV1，30 FPS |
timestamp |
float32 | [1] | 时间戳 |
frame_index |
int64 | [1] | 帧索引 |
episode_index |
int64 | [1] | 集数索引 |
index |
int64 | [1] | 全局索引 |
task_index |
int64 | [1] | 任务索引 |
数据存储路径
- 数据文件：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
其他信息
- 主页：未提供
- 论文：未提供
- 引用格式（BibTeX）：未提供
