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该数据集是一个机器人学数据集，专门用于机器人控制和学习任务，特别是与拾取和放置操作相关。它包含150个episodes，总计74,729帧数据，覆盖3个不同任务。数据集特征包括动作（如关节位置：肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转和夹爪位置）、观察状态（与动作相同的关节位置）、图像观察（来自顶部和手腕摄像头的视频，分辨率为480x640，30fps，使用AV1编解码器），以及时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等元数据。数据以parquet文件格式组织，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集使用Apache 2.0许可证，并基于LeRobot框架创建。