Deea_3DoritosIn1box

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括27个episodes，5303帧，1个任务，无视频数据。数据以parquet格式存储，包含动作、观测（如effort、state、qvel）、图像（如cam_high、cam_left_wrist、cam_right_wrist）以及时间戳、帧索引、episode索引等信息。图像数据的形状为3x480x640，表示RGB通道、高度和宽度。动作和观测数据的形状为14，表示14个不同的维度。数据集的分割为训练集，包含所有27个episodes。