trossen_pick_granola_bars_3cam_C_V3

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域的研究和教程。数据集包含了来自Trossen AI Solo机器人的多摄像头视频数据、关节状态、动作数据等，共计5个片段，7771帧，15个视频。数据以parquet格式存储，视频数据的分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集的结构详细描述了各种特征的数据类型、形状和名称，包括7个主要关节的动作和状态数据，以及来自手腕、高视角和前视角摄像头的视频数据。