eval_grab_the_redboxi

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含机器人的动作数据（如肩部、肘部、腕部等位置信息）、观测状态数据（与动作数据类似）以及来自两个摄像头的图像数据（分辨率为480x640，3通道）。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的结构信息详细，但未提供具体的应用场景描述。

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：eval_grab_the_redboxi
许可证：Apache-2.0
任务类别：机器人学（robotics）
标签：LeRobot

数据集来源

• Homepage：暂无信息
• Paper：暂无信息
• 创建工具：使用 LeRobot 生成

数据集结构

• 代码版本：v3.0
• 机器人类型：so_follower
• 总片段数：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 块大小：1000
• 数据文件大小：约 100 MB
• 视频文件大小：约 200 MB
• 帧率：30 fps
• 数据路径格式：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径格式：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	包含6个关节动作（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）
observation.state	float32	[6]	观察到的机器人状态，与动作维度一致
observation.images.camera1	video	[480, 640, 3]	摄像头1捕获的彩色视频，分辨率480x640
observation.images.camera2	video	[480, 640, 3]	摄像头2捕获的彩色视频，分辨率480x640
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	数据索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据集可视化

您可以通过以下链接在线可视化该数据集：
可视化此数据集

引用信息

暂无引用信息（BibTeX 待补充）。