大坝水下机器人水下辅助检测智能子机测试数据集

该数据集记录了水下辅助检测智能子机的结构与运动性能测试，包括空气中重量、主尺度测量、近距离坝面观察能力、机动性能（前进、后退、侧移、转向、潜浮）及最大工作水深等指标。测试在实验室水池与白鹤滩水电站水垫塘进行，采集内容包含坝面近距成像、子机与坝面距离测量、速度曲线、深度变化曲线及姿态控制数据。结果显示子机能够稳定抵近至 0.5 m 内进行细节观测，成像清晰；具备良好的全向运动能力与垂向控制性能；在 3.3 MPa 等效压力试验中结构与密封完整，满足 300 m 深水作业要求。整体证明子机适用于复杂大坝水下的精细化检测任务。