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UNDD (Urban Night Driving Dataset)

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OpenDataLab2026-05-24 更新2024-05-09 收录
下载链接:
https://opendatalab.org.cn/OpenDataLab/UNDD
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官方服务:
资源简介:
UNDD 由 7125 个未标记的昼夜图像组成;此外,它还有 75 张带有像素级注释的夜间图像,其类别相当于 Cityscapes 数据集。

UNDD consists of 7,125 unlabeled day-night images. Additionally, it includes 75 nighttime images with pixel-level annotations, whose annotation categories are equivalent to those of the Cityscapes dataset.
提供机构:
OpenDataLab
创建时间:
2022-06-07
搜集汇总
数据集介绍
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背景与挑战
背景概述
UNDD数据集包含7125张未标记的昼夜图像和75张带像素级注释的夜间图像,其注释类别与Cityscapes数据集相同。该数据集由印度理工学院马德拉斯分校于2019年发布,适用于自动驾驶场景解析和语义分割任务。
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