eval_training

该数据集由LeRobot创建，专为机器人技术任务设计，采用apache-2.0许可证。数据集包含60个episodes，总计29775帧，涉及1个任务。数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集结构包括动作、观察状态、图像（前后视角）、时间戳、帧索引、episode索引等特征。动作和观察状态特征均为6维浮点数组，分别对应机器人关节位置。图像特征为480x640x3的视频数据。数据集适用于机器人控制、行为模仿等任务。