eval_act_so100_pegcrate_c3_b

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，5254帧数据，20个视频，以及1个任务。数据特征包括动作（6个浮点型数值，分别对应主肩旋转、主肩抬升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕旋转和主夹持器）、观察状态（与动作相同的6个浮点型数值）、顶部摄像头和腕部摄像头拍摄的图像（480x640x3的视频数据，帧率为30fps），以及其他如时间戳、帧索引、episode索引等辅助信息。