rollout_smolvla-bi-manual-box-close_20260505_211516

该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: rollout_smolvla-bi-manual-box-close_20260505_211516
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

基本信息

• 编码版本: v3.0
• 帧率 (fps): 30
• 总集数 (total_episodes): 30
• 总帧数 (total_frames): 9089
• 总任务数 (total_tasks): 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 机器人类型: bi_so_follower

特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[12]	左右机械臂各6个关节动作（肩、肘、腕、夹爪等）
observation.state	float32	[12]	左右机械臂各6个关节状态
observation.images.right_front	video	[480, 640, 3]	右前方RGB视频，分辨率480x640，帧率30fps，编码AV1
intervention	bool	[1]	是否有人为干预
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据划分

• 训练集 (train): 包含第0至29集（共30集）

数据路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

• 暂无具体引用格式，仅标注[需要更多信息]。