libero_goal_mask_lerobot_256x256

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人相关任务。数据集包含500个episodes，63728帧，10个任务，使用panda机器人类型。数据集结构包括图像观测（如image和wrist_image）、状态观测（state）、动作（action）等多种特征，所有数据以parquet格式存储。图像分辨率为256x256，3通道。数据集按训练集划分，包含0到500的episodes。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot, robotic, libero, libero_mask, libero_goal, libero_goal_mask

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 元数据文件: meta/info.json

元数据详情

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: panda
• 总集数: 500
• 总帧数: 63728
• 总任务数: 10
• 总视频数: 0
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 10 fps
• 分割:
  • 训练集: 0:500
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• observation.images.image:
  • 类型: image
  • 形状: [256, 256, 3]
  • 维度名称: height, width, channel
• observation.images.wrist_image:
  • 类型: image
  • 形状: [256, 256, 3]
  • 维度名称: height, width, channel
• observation.images.image_mask:
  • 类型: image
  • 形状: [256, 256, 3]
  • 维度名称: height, width, channel
• observation.images.wrist_mask:
  • 类型: image
  • 形状: [256, 256, 3]
  • 维度名称: height, width, channel
• observation.state:
  • 类型: float32
  • 形状: [8]
  • 维度名称: state
• action:
  • 类型: float32
  • 形状: [7]
  • 维度名称: action
• observation.images.object_of_interest_mask:
  • 类型: image
  • 形状: [256, 256, 3]
  • 维度名称: height, width, channel
• observation.images.object_of_interest_wrist_mask:
  • 类型: image
  • 形状: [256, 256, 3]
  • 维度名称: height, width, channel
• timestamp:
  • 类型: float32
  • 形状: [1]
  • 维度名称: null
• frame_index:
  • 类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: null
• episode_index:
  • 类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: null
• index:
  • 类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: null
• task_index:
  • 类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: null

引用

• BibTeX: [More Information Needed]