test-four
收藏Hugging Face2025-06-15 更新2025-06-15 收录
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https://huggingface.co/datasets/Adnanarshad98/test-four
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人操作数据。数据集包含10个episodes，总计5995帧，30fps。数据特征包括动作（6个浮点数，表示机器人各关节位置）、观察状态（与动作相同的6个浮点数）、前视图像（480x640x3的视频帧）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
Adnanarshad98
创建时间：
2025-06-15
