Bin Picking - Gear Wheel 20 Teeth

kaggle2026-05-21 更新2026-06-17 收录

机器人视觉

杂乱箱体零件拣选

数据链接：

https://www.kaggle.com/datasets/telekinesisai/bin-picking-gear-wheel-20-teeth 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

A synthetic dataset for of mechanical gears in cluttered industrial bins

一款面向杂乱工业料箱内机械齿轮的合成数据集

创建时间：

2026-05-21

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机器人视觉

自动化操作

这是一个包含机器人操作数据的数据集，具体为so101_follower类型的机器人。数据集包含了1个剧集，595帧图像，1个任务，2个视频和1个块。所有数据以Parquet格式存储，并且提供了对应的视频文件。数据集结构中包含了动作、状态、手腕左侧图像、侧面图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等多种特征信息。

Hugging Face2025-06-23 更新250

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机器人视觉

机器人学习

这是一个关于机器人任务的数据集，包含了49个剧集，共计23490帧，98个视频，1个任务。数据集提供了多种特征，包括动作、状态、手腕图像、侧面图像等。所有视频的帧率为30fps，且没有音频。数据集目前只有训练集的划分。

Hugging Face2025-06-08 更新120

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机器人视觉

机器人控制

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含20个episodes，11960帧，40个视频，1个任务。数据集中包含机器人的动作信息（如主肩旋转、主肩抬升、主肘弯曲等）、观测状态信息（与动作信息相同）、来自笔记本电脑和手机的图像信息（480x640分辨率，3通道，30fps）、时间戳和帧索引等。数据集的结构和内容在meta/info.json中有详细描述。

Hugging Face2025-05-03 更新80

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机器人视觉

物体识别

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-03-03 更新130

eval_smol_vla_2

机器人视觉

机器人评估

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-01-17 更新100