Lund University Vision, Radio, and Audio (LuViRA) Dataset

LuViRA数据集是由瑞典隆德大学开发的多感官同步数据集，旨在实现精确和稳健的室内定位。该数据集包含彩色图像、深度图、惯性测量单元(IMU)读数、5G大规模多输入多输出(MIMO)测试床与用户设备之间的信道响应、12个麦克风录制的音频以及精确的六自由度(6DOF)姿态地面实况。数据集通过同步所有传感器确保数据记录的同步性，适用于单独或联合使用不同传感器进行定位任务的研究。此外，数据集还可用于信道估计、图像分类等其他研究领域，旨在通过传感器融合技术解决室内环境中的定位问题。