cadene/reachy2_mobile_grasp_test3

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dataset_info:
features:
- name: observation.images.cam_trunk
dtype: video_frame
- name: observation.state
sequence: float32
length: 22
- name: action
sequence: float32
length: 22
- name: episode_index
dtype: int64
- name: frame_index
dtype: int64
- name: timestamp
dtype: float32
- name: next.done
dtype: bool
- name: index
dtype: int64
splits:
- name: train
num_bytes: 132531
num_examples: 498
download_size: 79066
dataset_size: 132531
configs:
- config_name: default
data_files:
- split: train
path: data/train-*
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原始信息汇总

数据集概述

数据集特征

• observation.images.cam_trunk: 视频帧数据类型。
• observation.state: 序列数据，数据类型为float32，长度为22。
• action: 序列数据，数据类型为float32，长度为22。
• episode_index: 整数数据类型，int64。
• frame_index: 整数数据类型，int64。
• timestamp: 浮点数数据类型，float32。
• next.done: 布尔数据类型，bool。
• index: 整数数据类型，int64。

数据集分割

• train: 训练集，包含498个样本，数据大小为132531字节。

数据集大小

• 下载大小: 79066字节。
• 数据集总大小: 132531字节。