Robot Navigation Experiment
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https://github.com/biaslab/IWAI2024-ambiguity
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资源简介：
该数据集来源于一个机器人导航实验，其中代理使用不同的泰勒近似方法来规划轨迹，以避开模糊状态。该数据集包含了在不同传感器近似下平均轨迹和控制目标值的详细信息。规模方面，数据集比较了多个代理（EFE1、EFE2、EFER）。任务方面，涉及的是使用主动推断代理的机器人轨迹规划。
This dataset is derived from a robotic navigation experiment, where agents adopt different Taylor approximation approaches to plan trajectories for avoiding ambiguous states. It includes detailed information on average trajectories and control target values under various sensor approximation conditions. The dataset conducts comparisons across multiple agents: EFE1, EFE2, and EFER. In terms of the associated tasks, it focuses on robotic trajectory planning using active inference agents.
提供机构：
Bias Lab
