omkarmayekar555/sim_so101_follower_14_OCT_1_6_loc_one_orange
收藏Hugging Face2025-10-15 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人学任务的数据集，包含64个剧集，共28396帧，1个任务，128个视频，1个数据块，每个块大小为1000。数据集的特征包括动作位置、观察状态、正面和手腕处的视频图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引。所有数据以Apache-2.0许可发布。
This dataset is for robotics tasks, containing 64 episodes, 28396 frames, 1 task, 128 videos, 1 chunk of data, each chunk being 1000 in size. The features of the dataset include action positions, observation states, front and wrist video images, timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. All data is released under the Apache-2.0 license.
提供机构：
omkarmayekar555
