eval_LAVLA_Sync_II_whiteblack_cube_v2_27_04_2026_v2

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。包含10个episodes、8369帧和1个任务，数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。特征包括动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、三个摄像头的图像数据（480x640分辨率，30fps）、时间戳、帧索引和episode索引等。使用apache-2.0许可证。

This dataset is created by LeRobot and primarily used in the robotics field. It contains 10 episodes, 8369 frames, and 1 task, with data stored in parquet format and videos in mp4 format. Features include actions (6 joint positions), observation states (6 joint positions), image data from three cameras (480x640 resolution, 30fps), timestamps, frame indices, and episode indices. The dataset uses the apache-2.0 license.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集是一个用于机器人（Robotics）领域的评估数据集，名为 eval_LAVLA_Sync_II_whiteblack_cube_v2_27_04_2026_v2，基于 LeRobot 框架创建，采用 Apache-2.0 许可证。

数据集规模与结构

• 总集数（Episodes）： 10
• 总帧数（Frames）： 8369
• 总任务数（Tasks）： 1
• 帧率（FPS）： 30
• 数据文件大小： 100 MB
• 视频文件大小： 200 MB
• 分块大小（Chunk Size）： 1000
• 数据集划分： 全部 10 集用于训练（train: 0:10）

机器人类型

• 机器人型号： so_follower

数据特征（Features）

该数据集包含以下特征，其中动作和状态均为 6 维浮点向量，对应 6 个关节（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper）的位置信息。

特征名称	数据类型	形状 / 尺寸	说明
action	float32	[6]	机器人动作指令（6 个关节位置）
observation.state	float32	[6]	机器人观测状态（6 个关节位置）
observation.images.camera1	视频 (av1)	480x640x3 (30fps)	来自 camera1 的彩色视频画面，编码格式为 av1，无音频
observation.images.camera2	视频 (av1)	480x640x3 (30fps)	来自 camera2 的彩色视频画面，编码格式为 av1，无音频
observation.images.camera3	视频 (av1)	480x640x3 (30fps)	来自 camera3 的彩色视频画面，编码格式为 av1，无音频
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集数索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据路径

• 数据文件路径： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4