一种无人驾驶模块化联合收割机模型
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资源简介：
该数据集为基于CMYK/RGB时域—频域图像处理与深度学习避障模型构建的算法数据集合。数据加工过程中，依据算法流程对摄像头拍摄时间间隔、环境图像递推公式、离散时间傅里叶变换、二次变换、增长因子计算、卷积重构等步骤进行标准化整理；对采集的时域、频域灰度值数据进行傅里叶变换、图像重建与深度学习避障模型训练，计算不同障碍物最小安全避障距离r；数据来源为田间作业环境图像，已做匿名化与去标识化处理，不涉及个人身份信息。
提供机构：
贵州理工学院创建时间：
2026-09-14
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
该数据集是面向无人驾驶模块化联合收割机模型的算法数据集合，基于CMYK/RGB时域—频域图像处理与深度学习避障技术构建。数据加工涵盖图像递推、离散时间傅里叶变换、卷积重构及避障模型训练，用于计算不同障碍物的最小安全避障距离。数据来源于田间作业环境图像，已匿名化处理，不涉及个人身份信息。
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