rac36
收藏Hugging Face2025-12-31 更新2025-12-31 收录
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https://huggingface.co/datasets/lerobot-data-collection/rac36
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含多个特征，如动作（action）、观察状态（observation.state）、图像观察（observation.images）等，具体包括左右手腕和基座的图像数据，以及关节位置和夹持器位置等信息。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。
提供机构：
lerobot-data-collection
创建时间：
2025-12-31
