aggregate_test
收藏Hugging Face2025-05-02 更新2025-05-02 收录
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https://huggingface.co/datasets/cadene/aggregate_test
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关，具体涉及ALOHA机器人。数据集包含100个episodes，45000帧，数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括观察图像（480x640x3）、状态（14维浮点数）、动作（14维浮点数）等，帧率为50fps。
提供机构：
cadene
创建时间：
2025-05-02
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot, openx
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 数据文件格式: parquet
- 总数据量:
- 总片段数: 100
- 总帧数: 45000
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 500 MB
- 帧率: 50.0 fps
- 分割:
- 训练集: 0:100
数据特征
- observation.images.top:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息:
- 帧率: 50.0 fps
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 深度图: false
- 音频: false
- observation.state:
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 名称: 14个电机状态
- action:
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 名称: 14个电机动作
- 其他特征:
- episode_index: int64
- frame_index: int64
- timestamp: float32
- next.done: bool
- index: int64
- task_index: int64
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
