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该数据集由LeRobot创建，包含机器人相关数据。数据集结构包括动作、观察（状态和来自多个摄像头角度的图像）、时间戳以及剧集/任务索引。元数据显示机器人类型为'bi_so_follower'，包含20个剧集、1072帧和1个任务。数据存储在parquet文件中，并包含具有特定属性的视频文件。