自动驾驶合成数据集

SYNTHIA-AL 是一个用于自动驾驶汽车训练的合成视频序列数据集，以25 FPS生成，包含天空、建筑物、道路、人行道、栅栏、植被、杆、汽车、交通标志、行人、自行车、车道标记和交通灯等13类对象。数据集来源于公开网站，具有丰富的语义标注和多样化的城市驾驶场景。其主要特点是场景完全合成，可控性强，标注精确，适用于复杂城市场景下的视觉感知与语义分割任务。广泛应用于自动驾驶中的环境感知、深度学习模型训练与算法验证。