eval_act_so100_test

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含496帧数据，1个任务，2个视频，帧率为30fps。数据包括动作（action）、观察状态（observation.state）、观察图像（observation.images.laptop和observation.images.phone）、时间戳（timestamp）、帧索引（frame_index）、情节索引（episode_index）、索引（index）和任务索引（task_index）。动作和观察状态的数据类型为float32，形状为6，分别代表机器人的六个关节。观察图像的数据类型为视频，形状为480x640x3，代表高度、宽度和通道数。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot, tutorial
• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: so100

数据集结构

• 总集数: 1
• 总帧数: 496
• 总任务数: 1
• 总视频数: 2
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (fps): 30
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

动作 (action)

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称:
  • main_shoulder_pan
  • main_shoulder_lift
  • main_elbow_flex
  • main_wrist_flex
  • main_wrist_roll
  • main_gripper

观测状态 (observation.state)

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称: 同动作特征

观测图像 (observation.images)

laptop

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 视频信息:
  • fps: 30.0
  • 高度: 480
  • 宽度: 640
  • 通道: 3
  • 编解码器: h264
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 是否有音频: false

phone

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 视频信息: 同laptop

其他特征

• timestamp: float32, 形状 [1]
• frame_index: int64, 形状 [1]
• episode_index: int64, 形状 [1]
• index: int64, 形状 [1]
• task_index: int64, 形状 [1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]