so100_eval_move_blue_block_tray_to_blue_dish

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域的研究。数据集包含了20个episodes，总计3883帧数据，涉及1个任务。数据集中包含了机器人的动作信息（如肩部旋转、肘部弯曲等）、观测状态（与动作信息相同）、来自中心摄像头和右侧摄像头的图像数据（分辨率为480x640，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等信息。图像数据以视频格式存储，帧率为30fps，无音频。数据集的结构和特征详细描述了数据的类型、形状和名称，适用于机器人控制和视觉任务的研究。