jetson-bot_block-in-box-6

该数据集由LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括动作、观察（状态和图像）、时间戳和索引等特征，表明它用于涉及运动和视觉数据的机器人任务。具体数据包括6维动作向量、7维状态观察、前视和腕部摄像头视频（分别为144x256和180x320分辨率），以及时间、帧、片段和任务索引。数据集总共有2个片段，2394帧，1个任务，视频帧率为30fps。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: jetson-bot_block-in-box-6
• 发布者: Bobik553
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 许可证: Apache 2.0
• 创建工具: LeRobot

数据集规模

• 总情节数: 2
• 总帧数: 2394
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据划分: 训练集 (0:2)

数据结构与特征

数据集包含以下主要特征：

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 维度名称:
  • arm_shoulder_lift.pos
  • arm_elbow_flex.pos
  • arm_wrist_flex.pos
  • arm_gripper.pos
  • motor_linear.vel
  • motor_angular.vel

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [7]
• 维度名称:
  • arm_shoulder_lift.pos
  • arm_elbow_flex.pos
  • arm_wrist_flex.pos
  • arm_gripper.pos
  • motor_linear.vel
  • motor_angular.vel
  • gyro_yaw.vel

前视图像观测

• 数据类型: 视频
• 形状: [144, 256, 3] (高度, 宽度, 通道)
• 视频信息:
  • 高度: 144
  • 宽度: 256
  • 编码: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 非深度图
  • 帧率: 30
  • 通道数: 3
  • 无音频

腕部图像观测

• 数据类型: 视频
• 形状: [180, 320, 3] (高度, 宽度, 通道)
• 视频信息:
  • 高度: 180
  • 宽度: 320
  • 编码: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 非深度图
  • 帧率: 30
  • 通道数: 3
  • 无音频

元数据特征

• timestamp: float32, 形状 [1]
• frame_index: int64, 形状 [1]
• episode_index: int64, 形状 [1]
• index: int64, 形状 [1]
• task_index: int64, 形状 [1]

文件存储

• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 基础代码版本: v3.0
• 机器人类型: jetsonbot_client

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供