lyl472324464/twist-many-20251015
收藏Hugging Face2025-10-15 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个用于机器人学领域的Apache-2.0许可的数据集，包含21个剧集，共54653帧，专注于1个任务。数据集提供了多种观察和动作特征，包括关节角度、速度、努力程度以及不同摄像头的图像数据。
This is a robotics dataset licensed under Apache-2.0, containing 21 episodes with a total of 54,653 frames, focusing on 1 task. The dataset provides various observation and action features, including joint angles, velocities, efforts, and images from different cameras.
提供机构：
lyl472324464
