tobinh-neura/lara5_pickplace1245_
收藏Hugging Face2025-12-11 更新2025-12-20 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含38个episodes，47,213帧数据，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为50fps。数据集的结构包括动作（action）、观察状态（observation.state）、三个摄像头图像（observation.images.camera1/2/3）、时间戳（timestamp）、帧索引（frame_index）、episode索引（episode_index）等多个特征。
This dataset was created using LeRobot. It contains 38 episodes, 47,213 frames, 1 task, data files size of 100MB, video files size of 200MB, and a frame rate of 50fps. The dataset structure includes features such as action, observation.state, three camera images (observation.images.camera1/2/3), timestamp, frame_index, episode_index, and more.
提供机构：
tobinh-neura
