M3FD

我们用校准良好的红外和光学传感器构建了一个同步成像系统，并收集了一个多场景多模态数据集 (M3FD)，其中包括4个，177个对准的红外和可见光图像对以及23个，635个带注释的对象。该数据集涵盖了具有各种环境，照明，季节和天气的四个主要场景，具有广泛的像素变化范围。

We constructed a synchronized imaging system using well-calibrated infrared and optical sensors, and collected a multi-scenario multi-modal dataset (M3FD) comprising 4,177 registered infrared and visible light image pairs and 23,635 annotated objects. This dataset covers four major scenarios with diverse environments, illuminations, seasons and weather conditions, and features a wide range of pixel intensity variations.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

M3FD是一个多场景多模态数据集，包含4,177个对齐的红外和可见光图像对以及23,635个带注释的对象，覆盖多样环境条件，适用于计算机视觉中的目标检测和融合研究。该数据集由大连理工大学和鹏城实验室于2022年发布，数据规模为6.2GB，基于CVPR 2022论文构建，支持多模态感知任务。