hand_record_test_with_video_data

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含1个集，150帧，1个任务和1个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作、观察状态、观察图像、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等。动作和观察状态的特征包括16个浮点数值，分别对应不同的手指关节位置。观察图像的特征包括480x640x3的视频帧。数据集的结构和特征详细信息可以在元数据文件中找到。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 总片段数: 1
• 总帧数: 150
• 总任务数: 1
• 总视频数: 1
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [16]
  • 名称: 包含拇指、食指、中指、无名指和小指的各关节位置
• 观察状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [16]
  • 名称: 与动作相同的关节位置信息
• 观察图像 (observation.images.main):
  • 数据类型: 视频
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 视频信息:
    • 高度: 480
    • 宽度: 640
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 帧率: 30
    • 通道数: 3
    • 是否包含音频: false
• 时间戳 (timestamp):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引 (frame_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 片段索引 (episode_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引 (index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引 (task_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]