基于Cesium仿真物理引擎的无人群体空地协同智慧交通仿真平台数据集

该数据集主要面向智慧交通、无人群体空地协同技术、多模态交通数据感知分析、交通事故无人救援等科学研究与应用需求建设，其于中国香港真实道路环境下的车载多模态数据传感器（如RGB相机、激光雷达和GPS定位器等）以及基于仿真物理引擎的空地协同智慧交通仿真平台产生，主要记录了三部分内容：（1）中国香港两辆日常车辆所采集的RGB视频和激光雷达点云数据；（2）中国香港一起交通事故中两辆事故车辆采集的RGB视频、车辆轨迹和事故音频数据；（3）以及通过物理引擎仿真生成的五起交通事故原始数据，涵盖事故RGB视频、深度视频、音频、轨迹等信息，以及无人群体空地协同技术运行关键指标、运行日志、车辆检测结果文件、事故报告文件、事故车辆模型等交通事故分析中间数据和结果数据。数据量约3.00GB。